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im体育吧:车架焊接机器人基本操作培训资料

发布时间:2022-04-19 01:37:50 来源:im体育比分网 作者:im体育登录    

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  夯实基础挺进高端制造焊接组机器人基本操作培训编制宋春鹏部门车架二部班组焊接组1一机器人是什么捷克文中的robota劳役或苦工之意1机器人一词的由来2机器人的性质1920年捷克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨母万能机器人制造公司》首次提到机器人一词人造人机器人Robot机器人是具有空间三维坐标机器3机器人工作原理机器人的工作原理是示教-再现示教就是机器人学习的过程在这个过程中操作者需

  手把手的教机器人做某些动作而机器人的控制系统会以程序的方式记忆下来机器人按照记录下来的程序展现这些动作的过程叫做再现在实际工作中通常需要将示教程序试运行并进行修改调整才能得到有效的工作程序1焊接机器人的主要作用2焊接机器人的特点3焊接机器人的发展趋势代替人从事反复危险的工作效率高质量好消除人工劳动的不确定因素易于实现流水化作业向高智能化发展彻底改变人类的生活方式4焊接机器人的作用及特点送丝装置机

  器人主体焊枪机器人电源机器人示教器机器人控制柜焊接机器人部品图5焊接机器人组成二机器人的动作机器人6个自由度人7个自由度FA轴肩转动UA轴躯体前后RT轴腰扭转RW轴手臂扭转BW轴手腕扭转TW轴手腕转动机器人与人的比较三机器人焊丝导电咀参数Co2气体保护焊丝co2MAG焊接专用导电咀直径10重量20kg注意事项焊丝使用会发生烟雾须注意防护规格1040mm材质紫铜产品特点产品采用机械挤压成型工艺原

  1机器人送电程序先合上空气开关再打开机器人变压器电源开启按钮其次打开焊接电源开关最后旋开机器人控制柜电源2机器人关电程序先旋闭机器人控制柜电源后关闭焊接电源开关其次切断机器人变压器电源最后拉下空气开关3机器人控制柜送电后系统启动数据传输需要一定时间要等待示教器的显示屏进入操作界面后再进行操作4操作机器人之前所有人员应退

  至安全区域警戒安全线以外安全第一保质保量共享成果1先打开电源开关焊机开关变压器主机指示灯主机开关显示器急停开关数示开关运作开关启动开关警报灯急停开关预约开关12安全第一保质保量共享成果1打开电源开关2打开主机开关3打开焊机开关4打开运作开关2机器人操作说明13安全第一保质保量共享成果五设备操作注意事项工作台工作台工作台安全距离安全距离安全距离50cm50cm人与设备安全距离50cm14六机器人安

  全操作1在设备异常维修时必须按下急停开关2在工作时一旦按下预约开关必须马上离开3设备正常运作时不得靠近以免发生碰撞伤人4一旦设备发生异常马上报给编程人员或班组长注意事项15七机器人维修保养附每天上下班必须做好保养和清理工作1送丝机构包括送丝力距是否正常送丝导管是否损坏有无异常报警4清理焊枪喷嘴处杂质以免影响焊接3检查机器人各轴零位是否准确2焊枪安全保护系统是否正常16培训结束谢谢大家机器人编程培

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